대한민국 국방부

무인전투체계

폭발물 처리 로봇 PINCHER 형상

개발배경

5. 18 와이어드 등 해외 언론에 소개된 이스라엘의 신형 전투로봇으로 IED(Improvised Explosive Devices) 등 급조폭발물 및 불발탄을 처리 하기 위해 제작

주요 제원 및 특성

제원 및 성능
  • 무 장 - 20cm길이 로켓 12개 장착
  • 운 용 - 고출력 레이저와 비디오카메라 장착(표적 탐지/인지/식별)
특성

생존성 보장을 위해 30m 이격된 거리에서 IED(급조폭발물)/불발탄 등 폭발물을 파괴(Hard-Kill)하는 장비임

장비운용 국가 : 이스라엘(2012년부터 전력화 예정)

출처 / 참고자료 인터넷 자료(Defense Update, 10. 5)

로봇 벌새(Hummingbot)

개발 배경

에어로버런트사(영)가 미 국방성의 요청에 따라 개발(5년간 400만 달러)

주요 제원 및 특성
  • - 길 이 : 날개폭 16.5cm
  • - 무 게 : 19g (AA 사이즈 건전지 무게)
  • - 속 도 : 최대 11NM/H
  • - 이동거리 : 최대 18km
  • - 체공시간 : 8분
특성
  • - 비행형태 : 벌새 비행(날개짓)과 유사(기존 소형 UAV : 회전형)
  • - 생체모방 로봇기술을 이용해 만들었으며, 정지비행이 가능
  • - 소형카메라를 부착해 도심지역이나 외곽지역에서 은밀 정찰 가능
유사 개발 현황
  • - 일본 지바대학교가 개발한 원격조종 벌새로봇으로 지진으로 붕괴된 건물속 매몰자 탐색
  • - 날개길이 10cm, 무게 2.55g
  • - 폴리에틸렌 재료의 날개 4개로 6분간 비행
미래 전망

Nano 기술을 이용한 초소형 정찰로봇 벌새 개발

  • - 크기 8cm, 무게 2g의 초소형 NAV
  • - 최대 32km/h, 운항속도 1.6km 및 비행반경 2.4km
  • - 바람 8km/h의 외력에 비행 가능토록 제작
  • - 체공시간 : 11∼20분
  • - NAV(Nano Aerial Vehicle) : 최대 길이가 75mm 이하, 최대 이륙 중량 10g 이하로 정의(미 DARPA)

시가전 등에서 적 위치 파악 및 무선 정보제공 등 사람의 접근이 제한되는 구조물 내 정찰임무 수행

출처 / 참고자료
  • - 미 방위고등연구계획국(DARPA)이 17일 AP뉴스를 통해 공개
  • - 조선일보 11.2.21일자 1면

웨어러블 로봇

개발 배경

휴대용 UGV 등과 같은 장비의 효율적인 운송과 활용을 위해 보병의 근력을 보조해 줄 수 있는 Wearable Robot 개발

제원 및 성능
  • - 최대 보행속도 : 3 km/h 이상
  • - 운행시간: 3시간 이상
  • - 자체 중량: 40kg(배터리 포함)
  • - 최대적재중량: 40kg
특성

개인병사 전투용 근력 강화 로봇

  • - 중화기를 적재하여 장거리 행군이나 민첩한 이동시 병사의 능력을 증강
  • - 방탄/방폭 등 방호장비로의 기능으로 병사의 안전성 확보, 전투력 손실 최소화 및 효율적인 전투 수행을 지원

공병 및 군수지원용 근력 강화 로봇

  • - 도하작업과 같은 공병활동 지원
  • - 험지에서 무거운 군수 물자의 적재 및 이동에 활용
장비운용 국가 : 미국
출처 / 참고자료

한국생산기술연구원

다족형 견마로봇 이미지

개발 배경

다족형 견마로봇은 다족형 보행 기구에 의해 평지 및 야지에서 이동하며, 무선 원격조종 및 자율지능에 의해 운반, 탐지, 감시 및 정찰 등을 수행할 수 있는 군견/노새/말 정도 크기의 다족형 다목적 보행 로봇으로 운용하기 위해 제작

제원 및 성능
제원 및 성능 안내
유압구동식 수송용 견마로봇
  • - 임무 : 운반, 탐지, 감시, 정찰
  • - 최대보행속도 / 운행시간 : 1.5 m/s (평지기준)
  • - 연속구동시 3시간 이상
  • - 자체 중량 : 120kg(엔진 탑재형, 연료 및 배터리 포함)
  • - 최대적재중량 : 60kg(엔진 탑재형)
모터구동식 경비용 견마로봇
  • - 임무 : 감시, 정찰, 안내
  • - 최대보행속도 : 평지 1.0 m/sec
  • - 운행시간 : 연속구동시 40분
특성

족형 보행 기구에 의해 평지 및 야지에서 이동하면서 운반, 탐지, 감시·정찰 임무를 수행하는 모터구동식 경비용 견마로봇 및 유압구동식 수송용 견마로봇 플랫폼 기술 개발, 상용화 및 군(軍) 체계 활용 가능

장비운용 국가 : 미국(2004년부터 개발)
출처 / 참고자료 : 한국생산기술연구원
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